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行走機(jī)械輔助功能大有可為,機(jī)遇就在眼前博世力士樂正在通過兩種創(chuàng)新型解決方案擴(kuò)展我們在自動化領(lǐng)域的BODAS生態(tài)系統(tǒng):CAS(防碰撞系統(tǒng))使用雷達(dá)、超聲波和智能攝像頭進(jìn)行精確的物體檢測和人體檢測,實現(xiàn)有效的防碰撞。借助KPS(運動姿態(tài)感知)基礎(chǔ)解決方案平臺,我們?yōu)檫M(jìn)一步的輔助功能奠定了基礎(chǔ),例如裝載機(jī)的稱重功能或挖掘機(jī)的修坡輔助功能。
利用博世力士樂的CAS模塊化軟件,用戶可以在相對較短的開發(fā)時間內(nèi)實現(xiàn)雷達(dá)、超聲波、智能攝像頭或這些解決方案的組合應(yīng)用。即使在難以導(dǎo)航的環(huán)境中,這三個組件也能實現(xiàn)出色的監(jiān)測性能。由于是對相關(guān)危險區(qū)域進(jìn)行有針對性的監(jiān)控,因此系統(tǒng)的誤報率非常低。暫時靜音功能還可以防止某些情況下的干擾,例如在狹窄區(qū)域內(nèi)操縱時。
有效預(yù)防事故:通過結(jié)合雷達(dá)、超聲波和基于攝像頭的人體檢測,新型CAS可以監(jiān)控相關(guān)危險區(qū)域,在必要時向駕駛員發(fā)出警告或使機(jī)器減速,包括緊急制動。
借助雷達(dá),博世力士樂的CAS可以同時檢測多達(dá)40個物體;借助超聲波的近場監(jiān)控,則最多可支持12個傳感器。配合智能攝像頭使用,防碰撞系統(tǒng)還可以監(jiān)測人員,并精準(zhǔn)的將其與其他物體區(qū)分開來。CAS軟件符合ISO 13849的安全標(biāo)準(zhǔn),并支持符合ISO 21815的動力傳動系統(tǒng)通信標(biāo)準(zhǔn)化接口。與動力傳動系統(tǒng)的通信可實現(xiàn)自動減速直至緊急制動。
KPS解決方案平臺使用慣性測量單元來精確感知機(jī)器運動,從而為使用高級輔助功能的半自動化奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。
CAS和KPS的這兩個平臺可以輕松地與行走驅(qū)動和工作液壓系統(tǒng)領(lǐng)域的其他力士樂BODAS組件進(jìn)行集成。這意味著相關(guān)車型系列可以快速配備符合法規(guī)的創(chuàng)新輔助功能(1級自動化)和半自動化功能(2級自動化)。
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